Деревня находится в центре района, к югу от Тутаева и от центра поселения посёлка Константиновский. Она расположена на левом высоком берегу реки Печегда, которая протекает в глубокой долине. На расстоянии около 2 км к северо-востоку, вниз по течению оеки стоит деревня Аксентьево, за которой проходит основная транспортная артерия района федеральная трасса Р151Ярославль—Тутаев. Выше по течению Печегды начинается Чебаковское сельское поселение[2].
На 1 января 2007 года в деревне Михальцево числилось 6 постоянных жителей [4]. По карте 1975 г. в деревне жило 13 человек. Почтовое отделение, находящееся в посёлке Константиновский, обслуживает в деревне 22 владения на Центральной и 3 владения на Овражной улицах [5].