Улицу начали прокладывать в середине XIX века, когда руководство города решило отдать территорию Смоленского поля, располагавшегося в этом районе, под застройку. В первую очередь начали с прокладки участка улицы от Большого проспекта к Среднему.
В 1858 году на углу с Большим проспектом была основана Покровская больница (дом 9/85) как третья в России Община сестёр милосердия. Основательницей общины была княгиня Александра Петровна, старшая дочь принцессы Терезии и принца Петра Георгиевича Ольденбургских. Отсюда улица в 1871 году получила название Княгининской.
В 1907 году проложен новый участок Княгининской улицы — от Большого проспекта до Косой линии. В это же время на пересечении улицы со Средним проспектом А. К. Монтагом построен Гаванский рынок.
В 1922 годуКняги́нинскую улицу переименовали в Детскую. Это связано с тем, что после Октябрьской революции одно из зданий бывшей Покровской общины было отведено для детского сада. В 1930-х годах на этой улице промышленными предприятиями были построены детские сады на участке домов 14, 18, 28 и 32. В 1950-х годах трасса была продлена до реки Смоленки, построены дома 16, 24, 26 и 30. В 1971 году архитекторами Л. Л. Шретером и Е. В. Карпиным для Академического художественного лицея построен комплекс зданий — дома 17. В 1970-х годах разобран Гаванский рынок. На его месте к 1980 году построена гостиница «Гавань». В 1982 году часть магистрали от Среднего проспекта до Наличной улицы назвали улицей Беринга в честь мореплавателя Витуса Беринга.
B 2010 году Детская улица была продлена до Шкиперского протока[1].
Достопримечательности
Дом 15 — построен в 1903 году по проекту Николая Еремеева. Дом предназначался для приюта благотворительного общества «Ясли»[2].
Дом 15, корпус 2 — дом Общества пособия бедным женщинам, построен в 1908—1909 годах по проекту архитектора А. Ф. Барановского. 7830677000
Дом 34/90 — доходный дом, построен в 1901 году по проекту С. А. Мокина. Угловой эркер этого дома был увенчан куполом, который к настоящему времени утрачен[2].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 111. — 511 с.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 42, 196. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Зодчие Санкт-Петербурга. XIX — начало XX века / сост. В. Г. Исаченко; ред. Ю. Артемьева, С. Прохватилова. — СПб.: Лениздат, 1998. — 1070 с. — ISBN 5-289-01586-8.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.
