ОАЭ признало независимость Азербайджана 26 декабря 1991 года. Дипломатические отношения установлены 1 сентября 1992 года[3].
Посольство Азербайджана в ОАЭ действует с 16 июня 2001 года. С июня 1994 года ОАЭ назначило своего посла в Анкаре также послом в Азербайджане.
28 октября 2011 года учреждено посольство ОАЭ в Азербайджане. Между странами действует более 30 договоров[4]. В парламенте Азербайджана действует рабочая группа по сотрудничеству с ОАЭ. Руководителем группы является Джаваншир Пашазаде[5]. Сотрудничество с Азербайджаном осуществляется в межпарламентской группе Федерального национального совета[англ.] ОАЭ по Азии.
17 апреля 2024 года в Абу-Даби состоялась встреча министра энергетики Азербайджана Парвиза Шахбазова с министром промышленности и передовых технологий Объединенных Арабских Эмиратов Султаном Ахмедом аль-Джабером[англ.]. Обсуждено строительство компаниями ОАЭ объектов возобновляемой энергетики в Азербайджане[6].
17 ноября 2022 года Азербайджан и ОАЭ подписали соглашение о взаимном признании и обмене водительских удостоверений (прав). Lокумент предусматривает взаимное признание водительских удостоверений, выданных ОАЭ и Азербайджаном, и обмен этих документов без экзамена по вождению[7].
В 2023 году президент Азербайджанской республики Ильхам Алиев посетил с рабочим визитом Дубай с целью принять участие на саммите COP28 в рамках котрого были пооведены двусторонняя встреча между президентом Азербайджана и ОАЭ.
В декабре 2023 года президент ОАЭ посетил Баку с официальным визитом. Президент ОАЭ принял приглашение президента Азербайджана, для участия в саммите COP29 осенью в Баку.
Между Азербайджаном и ОАЭ действует соглашение о безвизовом режиме для граждан обеих стран, которые обладают общегражданскими паспортами.
Экономическое сотрудничество
Действует межправительственная комиссия по экономике, торговле и техническому сотрудничеству.
Компанией Masdar[англ.] в марте 2022 года начато строительство Гарадагской солнечной электростанции мощностью 230 мегаватт около посёлка Алят[8]. 20 октября 2023 года электростанция введена в строй[9][10].
15 января 2023 года между ГНКАР и Masdar подписано соглашение о разработке проектов морской ветровой энергетики и водорода мощностью 2 ГВт, солнечной фотоэлектрической энергии мощностью 1 ГВт и ветровой энергии на суше мощностью 1 ГВт[11].
26 октября 2023 года между компанией Masdar и Азербайджаном подписаны инвестиционные договоры по проекту строительства солнечных электростанций в поселке БанкНефтчалинского района, Билясуварском районе и наземной ветряной электростанции в Абшерон-Гарадагском районе[12].
4 июня 2024 года с участием компании Masdar начато строительство Нефтчалинской, Билясуварской солнечных электростанций и Абшерон-Гарадагской ветряной электростанции[15].