Ирак признал независимость Азербайджана 2 января 1992 года. 30 марта 1992 года были установлены дипломатические отношения.
В 1992 году был повышен статус дипломатического представительства Ирака в Азербайджане с главного консульства до посольства.
Первоначально посольство Азербайджана в Иордании представляло также интересы Азербайджана в Ираке[2]. Посольство Азербайджана в Ираке было открыто в октябре 2016 года.
Временным поверенным в делах Ирака в Азербайджане является Маки Рессан аль-Мамори[3].
24 — 26 октября 2019 года делегация Ирака во главе с министром иностранных дел Мухаммедом Али Аль-Хакимом посетила Баку для участия в 18-й высшей встрече стран-участников Движения неприсоединения.
1 — 3 марта 2023 года президент Ирака Абдул Латиф Джамал Рашид посетил Азербайджан с целью участия в саммите контактной группы Движения неприсоединения по борьбе с COVID-19[4][5][6].
5 июля 2023 года министр иностранных дел Ирака Фуад Хусейн посетил с официальным визитом Азербайджан[7].
20 ноября 2023 года президент Ирака Абдул Латиф Рашид посетил Азербайджан с официальным визитом. Визит стал первым в истории визитом президента Ирака в Азербайджан. В ходе визита обсуждались вопросы торговли и энергетики, упрощения визового режима[8][9][10].
Структура экспорта Азербайджана: масла и жиры растительного и животного происхождения, сахар, бумага, картон, изделия из картона, какао.
Репатриация
При содействии омбудсмена Азербайджана в Азербайджан были репатриированы 469 детей и женщин, являющихся гражданами Азербайджана, ставших заложниками вооруженных формирований, воюющих на территории Ирака и Сирии[18].
В области туризма
С 19 ноября 2023 года осуществляются рейсы Баку — Багдад[19]. 2 февраля 2024 года начаты рейсы по маршруту Баку — Киркук. Перелёты осуществляются авиакомпанией Iraqi Airways[20][21].