Jaguar XF I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2008 roku.
XF pierwszej generacji został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany w 2007 roku podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie.
Pierwsza prezentacja pojazdu w formie konceptu o nazwie C-XF miała miejsce podczas targów motoryzacyjnych w Detroit na początku 2007 roku. Wersja produkcyjna pojazdu zadebiutowała kilka miesięcy później we Frankfurcie. W stosunku do pierwowzoru zastosowany został zupełnie nowy pas przedni[2].
W 2011 roku podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku zaprezentowano wersję po face liftingu. Zmieniony został m.in. pas przedni pojazdu w którym zastosowane zostały zupełnie nowe reflektory, które wyposażono w światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED, zderzak i atrapę chłodnicy. Z tyłu również zmieniono zderzak oraz lampy, wykonane także w technologii LED. We wnętrzu pojazdu pojawiło się nowe koło kierownicy oraz delikatnie przemodelowany wygląd panelu klimatyzacji[3].
W 2012 roku podczas targów motoryzacyjnych w Genewie zaprezentowana została wersja kombi pojazdu[1]. W tym samym roku podczas targów motoryzacyjnych w Los Angeles zaprezentowana została wersja XFR-S[4], a dwa lata później zaprezentowano usportowioną wersję modelu kombi - XFR-S Sportbrake. Oba pojazdy wyposażone zostały w 5-litrowy silnik benzynowy w układzie V8 o mocy 542 KM[5].
Jaguar XF II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2015 roku.
XF drugiej generacji został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku 1 kwietnia 2015 roku.
Mimo niewielkich różnic w wyglądzie pojazdu od pierwszej generacji, auto zaprojektowane zostało od podstaw. Karoseria pojazdu została skrócona i obniżona, natomiast zwiększony został rozstaw osi[14].
W kwietniu 2016 roku podczas targów motoryzacyjnych w Pekinie zaprezentowano przeznaczoną na rynek chiński przedłużoną wersję XFL. Jej produkcję ulokowano w chińskiej fabryce Land Rovera w Changshu[15]. W połowie 2017 roku zaprezentowana została wersja kombi pojazdu. Tylna część pojazdu wyróżnia się inaczej ukształtowanymi lampami oraz zderzakiem[16].
Wyposażenie
Pure
Prestige
Portfolio
R-Sport
S
Samochód wyposażony może być m.in. w system ABS i ESP, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, 10,2-calowy ekran dotykowy systemu multimedialnego, 12,3-calowy wyświetlacz TFT zastępujący klasyczne zegary deski rozdzielczej, 17-głośnikowy system audio, zamontowane w zagłówkach przednich foteli dwa oddzielne ekrany, elektrycznie regulowana w czterech kierunkach tylna kanapa, a także wykonane w pełni w technologii LED reflektory[17], wielofunkcyjną kierownicę oraz skórzaną tapicerkę, hotspot Wi-Fi, system autonomicznego hamowania, asystenta ruchu, elektroniczny system rozpoznający zmęczenie kierowcy, system rozpoznający znaki drogowe, a także system monitorujący martwe pole.