W 1819 r. zakończono utwardzanie pierwszego odcinka pomiędzy Lipskiem i Eckartsberga. Kolejne odcinki były rozbudowywane i utwardzane do 1860 r.
Od 1875 r. wprowadzono oznakowanie państwowych szos pruskich(niem. preußische Staatschaussee). Droga z Lipska do Frankfurtu oznakowana była jako preußische Staatschaussee Nr. 33, z Lipska do Weißenfels jako preußische Staatschaussee Nr. 69 oraz z Halle do Weimar jako preußische Staatschaussee Nr. 66.
W 1932 r. wyznaczono przebieg Reichsstrasse 87 z Frankfurtu do Umpferstedt, gdzie krzyżowała się z Reichsstrasse 7.
W 1961 r. władze NRD oznakowały drogę z Frankfurtu do Ilmenau jako Fernverkehrsstraße 87.