W 1968 roku, na lotnisku w Inowrocławiu, sformowano 31 Eskadrę Śmigłowców Rozpoznania Artyleryjskiego[a]. Etat nr 6/502 przewidywał 82 żołnierzy i 1 pracownika kontraktowego[1].
Eskadra wyposażona była w śmigłowce SM-2 i Mi-2[1].
Z dniem 28 lutego 1970 roku dowódca Wojsk Lotniczych rozformował 31 Eskadrę Śmigłowców Rozpoznania Artyleryjskiego[b].