Valfroicourt es una comuna francesa, situada dins lo departament dels Vòges e la region de Lorena.
Lo toponyme de Valfroicourt (Walefridocurt) a testificat almens a Modèl:La s-. Valfroicourt Aperteniá al bailliage de Darney. Lo cancelièr del capítol de Remiremont exercissiá a Valfroicourt, concurremment amb lo prévôt ducal, los dreches d'anautita, mièja e bassa justícia. La prévôté ducale de Valfroicourt compreniá cinc pòbles #que compausavan doas comunas : d'una part, Valfroicourt e Frenois, d'autra part Bainville, Pont e Rancourt.
En 1656, lo vilatge se nomena Walfrocour.
La glèisa, jol vocable del Assomption, èra del diocèse de Sant-Dié, doyenné de Escles : data de 1757. La curació èra a la collation del capítol de Remiremont e al concors. La comuna e l'escòla dels gojats an #èsser bastidas l'an 1680 ; l'escòla de filhas o #èsser en 1848.
En 1790, Valfroicourt i aguèt designat per cap de-luòc del quatren costat del district de Mirecourt ; aquel costat a subsistit fins al 19 vendémiaire an V.
Le toponyme de Valfroicourt (Walefridocurt) est attesté au moins au sègle X. Valfroicourt appartenait au bailliage de Darney. Le chancelier du chapitre de Remiremont exerçait à Valfroicourt, concurremment avec le prévôt ducal, les droits de haute, moyenne et basse justice. La prévôté ducale de Valfroicourt comprenait cinq villages qui composaient deux mairies : d’une part, Valfroicourt et Frenois, d’autre part Bainville, Pont et Rancourt.
En 1656, le village se nomme Walfrocour.
L’église, sous le vocable de l’Assomption, était du diocèse de Saint-Dié, doyenné d’Escles : elle date de 1757. La cure était à la collation du chapitre de Remiremont et au concours. La mairie et l’école des garçons ont été construites en 1680 ; l’école de filles le fut en 1848.
En 1790, Valfroicourt fut désigné pour chef-lieu du quatrième canton du district de Mirecourt ; ce canton a subsisté jusqu’au 19 vendémiaire an V.
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