Baudricourt es una comuna francesa, situada dins lo departament dels Vòges e la region del Grand Èst.
Lo nom de Baldrici curtis a testificat dempuèi la sègle X. Lo érection del marquisat de Baudricourt en 1719 #aver per efièch lo cambiament de nom del vilatge #que se trucarà Saint-Mangi fins en 1766. I aguèt arturat pel Conselh de Lunéville lo 17 de febrièr de 1766, e aprovat per cartas brevets de Louis XV del mes de julhet seguent, que lo nom de Bassompierre i auriá atribuit a la distincion de Baudricourt. Fin finala, la municipalitat repren lo sieu nom actual l'an 1790.
Baudricourt Aperteniá al bailliage de Mirecourt. La siá glèisa, dédiée a sant Remi, èra del diocèse de Toul, doyenné de Porsas. La curació èra a la collation del capítol de Remiremont e al concors.
Baudricourt #Aperténer al costat de Roures-en-Xaintois de 1790 a l'an X, de contunh al costat de Vittel, e fin finala, a partir de l'an XI, a aquel de Mirecourt coma uèi.
Le nom de Baldrici curtis est attesté dès le sègle X. L’érection du marquisat de Baudricourt en 1719 eut pour effet le changement de nom du village qui s’appellera Saint-Menge jusqu’en 1766. Il fut arrêté par le Conseil de Lunéville le 17 février 1766, et approuvé par lettres patentes de Louis XV du mois de juillet suivant, que le nom de Bassompierre serait attribué à la seigneurie de Baudricourt. Finalement, la commune reprend son nom actuel en 1790.
Baudricourt appartenait au bailliage de Mirecourt. Son église, dédiée à saint Remi, était du diocèse de Toul, doyenné de Porsas. La cure était à la collation du chapitre de Remiremont et au concours.
Baudricourt appartint au canton de Rouvres-en-Xaintois de 1790 à l’an X, puis au canton de Vittel, et enfin, à partir de l’an XI, à celui de Mirecourt comme aujourd’hui.
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