Gélaucourt Es un pichon vilatge de la campanha vallonnée del Saintois, a 9 km al sud-oèst de Vézelise e a 8 km a l'oèst de la tuc de Sion. Lo Rosières, ruisseau vengut de Favières e fluint cap al Brénon, travèrsa la comuna.
Gélaucourt est un petit village de la campagne vallonnée du Saintois, à 9 km au sud-ouest de Vézelise et à 8 km à l'ouest de la colline de Sion. Le Rosières, ruisseau venu de Favières et coulant vers le Brénon, traverse la commune.