Ahead of Their Time er eit konsertalbum av The Mothers of Invention. Det vart innspelt ved Royal Festival Hall i London i England den 25. oktober 1968 og gjeve ut i 1993 på CD av Barking Pumpkin. Det vart gjeve ut på ny av Rykodisc i 1995.
Den første delen av settet var ei framføring av ein musikal som sidan fekk namnet Progress? med BBC Symphony Orchestra. Stykket vart berre framført denne eine gongen. Delar av denne framføringa vart tidlegare gjeve ut på Mystery Disc som følgde med den andre boksen av «The Old Masters» og Honker Home Video-utgåva av Uncle Meat. Mykje av humoren og historia forsvann på grunn av primitive teknikkar og fordi ein ser det som skjer på scenen. Zappa skreiv derfor ei omfattande forklaring i plateomslaget.
Resten av settet er ein rockekonsert av Mothers of Invention.
Alle spor skrivne av Frank Zappa