Pater eius medicus fuit, ipse oppido Hechingen gymnasium frequentabat et anno 1956 maturitatem adeptus est. Tum Tubingae, Bonnae, Coloniaeiurisprudentiae studebat. Anno 1964 doctor iurisprudentiae promotus est et anno 1965 secundam probationem accepit. Tum minister publicus Badeniae-Virtembergiae in pago Balingen laboravit. Post cursum honorum finitum nunc iurisconsultus laborat.
Non prius quam anno 1991 sodalis FDP factus est et anno 1992 successor Genscher administer rerum externarum a Helimuto Kohl (CDU) electus est. Anno 1993 praeses FDP, 1994 legatus Dietae Foederalis Germaniae creatus est. Postquam FDP aliquot electiones perdidit, Kinkel anno 1995 candidatus praesidis FDP non iam contendit. Officium administri anno 1998 perdidit, cum Helimutus Kohl una cum FDP electionem contra Gerhardum Schröder perdidit. Legatus Dietae Foederalis ad annum 2002 fuit.