유엔보호군은 크로아티아 독립 전쟁 기간인 1992년 2월 21일 유엔 안전 보장 이사회 결의 제743호를 통해 창설되었다.[1][2] 유엔 보호군의 초기 임무는 평화 협상을 위한 안정적인 조건을 구축하고 유엔 보호구역(UNPAs)으로 지정된 세 곳의 비무장 '안전지대'을 치안을 보장하는 일이었다. 이 지역은 크로아티아가 유엔 정회원국 지위를 차지하기 전에 독립한 자칭 세르비아 크라이나 공화국(RSK)이 영내 여기저기 구축한 영토이다.[3]
크로아티아와 달리 보스니아 헤르체고비나에서 유엔 보호군의 임무는 기존의 휴전 상태를 감시하는 것이 아니었다. 임무는 기본적으로 4개 단계로 구분할 수 있다.
1기 임무: 사라예보 원조 - 1992년 6월 5일부터 유엔 보호군은 인도주의적 목적으로 유엔 안전 보장 이사회 결의 제758호에 따라 사라예보 공항을 보호하는 임무를 받았다. 또한 유엔 보호군은 공항과 도시 사이 구호대의 호송을 위한 안전 통로도 운영했다.[7]
2기 임무: 인도주의적 지원 호위 - 1992년 9월 14일, 유엔 보호군은 유엔 안전 보장 이사회 결의 제776호에 따라 유엔 안전 보장 이사회로부터 국제 적십자 위원회와 같은 인도주의 단체를 보호하고 유엔난민기구의 요청에 따라 호송 일정을 잡고 안전한 물자 통과를 협상하는 등 기타 여러 활동을 수행하는 임무를 부여받았다. 또한 무장 세력이 호송 임무를 방해할 경우 자위권을 사용할 수 있었다.[8]
4기 임무: 무슬림-크로아트인 연방과 비무장 구역 감시 - 결국 유엔 보호군은 1994년 2월 미국이 중개한 보스니아 휴전을 감시하며 무슬림-크로아트인 연방을 수립했다.[10] 유엔 보호군은 이 분리구역과 무기 통제 구역을 감시하는 임무를 맡았다. 또한 유엔 안전 보장 이사회는 비무장 구역을 감시하기 위해 유엔 보호군의 권한도 강화했으나 실제 임무 내용을 바꾸진 않았다.