吉岡 幹夫（よしおか みきお、1963年〈昭和38年〉7月14日[1] - ）は、日本の国土交通技官。
神奈川県出身[1]。1986年（昭和61年）3月、東京大学工学部都市工学科を卒業[1]。同年4月、建設省へ入省[1]。
道路行政を中心に携わり[5]、道路局企画課課長補佐、関東地方整備局相武国道事務所長、道路局企画課企画専門官、同局国道・防災課技術企画官、同局企画課道路計画調整官、同局企画課道路事業調整官、同局企画課道路経済調査室長、同局高速道路課長、同局企画課長、北陸地方整備局長などを歴任[1]。
2020年（令和2年）8月1日、国土交通省道路局長に就任[4]。
2021年（令和3年）7月1日、技監に就任[3]。
2024年（令和6年）7月1日、国土交通事務次官に就任[2][6]。