アンゴラサウルスは1964年に部分的な頭骨と骨格に基づいて Miguel Telles Antunes に初めて命名されたが、1994年にプラテカルプスに再分類された[2]。この位置付けは後に2005年の研究で取り消されプリオプラテカルプス亜科に置かれた[1]。2005年から2009年にかけてのフィールドワークで少なくとも2つのアンゴラサウルスの骨格が発見された。タイプ標本の頭骨と別の新しい1つの頭骨がCTスキャンにかけられ、頭蓋内部の複雑な詳細が明らかになり、プリオプラテカルプス亜科内でのより具体的な位置付けが可能となった[4]。モササウルス科に行われたさらに新しい大規模系統解析では、アンゴラサウルスはラッセロサウルス亜科とティロサウルス亜科およびプリオプラテカルプス亜科を含む分類群の基盤的位置に置かれた[8]。
Lingham-Soliar, Theagartan (1994). “The mosasaur "Angolasaurus" bocagei (Reptilia: Mosasauridae) from the Turonian of Angola re-interpreted as the earliest member of the genus Platecarpus” (英語). Paläontologische Zeitschrift68 (1–2). doi:10.1007/bf02989445.
Konishi, Takuya; Caldwell, Michaell (2011). “TWO NEW PLIOPLATECARPINE (SQUAMATA, MOSASAURIDAE) GENERA FROM THE UPPER CRETACEOUS OF NORTH AMERICA, AND A GLOBAL PHYLOGENETIC ANALYSIS OF PLIOPLATECARPINES”. Journal of Vertebrate Paleontology31 (4): 754–783. doi:10.1080/02724634.2011.579023.