Fondato come comune nel 1811, il territorio odierno risulta dall'unione, effettuata nel 1923, di Santa Sofia con il comune di Mortano (centro abitato sulla sponda destra del Bidente, appartenente fino all'unità d'Italia allo Stato Pontificio). Il 10 novembre 1918 un violento terremoto colpì la città, facendo crollare il castello e molte abitazioni soprattutto quelle adiacenti alla rocca. Fino al 1923 Santa Sofia fu parte integrante della provincia di Firenze, in Toscana (vedi anche la voce Romagna Toscana).
Durante la seconda guerra mondiale il territorio fu attraversato dalla linea Gotica, il fronte su cui si combatté la guerra di Liberazione tra le forze nazifasciste e i Partigiani dell'8ª Brigata Garibaldi. Nel suo territorio venne costituita dal Comandante Libero la prima, più estesa e duratura repubblica partigiana d'Italia: il dipartimento del Corniolo. La popolazione pagò un notevole tributo di sangue, fino alla Liberazione avvenuta nell'ottobre del 1944, grazie, oltre alla forze Partigiane, alle truppe polacche e inglesi.
Monumenti e luoghi d'interesse
Galleria d'arte moderna "Vero Stoppioni"[9], che ospita ogni anno il Premio Campigna e numerose opere dell'artista Mattia Moreni.
Parco fluviale con le sculture moderne di vari artisti tra cui i coniugi Poirer.
Chiesa del SS. Crocifisso (vi è conservato un crocifisso del '400).
Chiesa parrocchiale di Santa Lucia (patrona del paese), con numerose opere provenienti dalle chiese del circondario.
Piazza Matteotti col palazzo comunale e la torre civica.
Castello (resti).
Palazzo Giorgi (già Palazzo Mortani) e parco della Resistenza.
Palazzo e piazza Mortani, attualmente di proprietà della famiglia Bianchini-Mortani, nel sobborgo di Mortano, sulla sponda destra del fiume.
Nei dintorni
Borgo di Corniolo, con la pieve romanica dedicata a san Pietro, dove è esposta una ceramica dei fratelli Della Robbia.
Secondo i dati ISTAT[11], al 31 dicembre 2014 la popolazione straniera residente era di 552 persone. Le nazionalità maggiormente rappresentate in base alla loro percentuale sul totale della popolazione residente erano:
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