Robertas Rimantovič Žulpa (in russo Робертас Римантович Жулпа?; 20 marzo 1960) è un ex nuotatore sovietico.
Specializzato nella rana, ha vinto la medaglia d'oro nei 200 m rana alle olimpiadi di Mosca 1980 e la medaglia d'argento ai Campionati mondiali di Guayaquil 1982 nella stessa gara.