Nato a Langenberg (oggi quartiere di Velbert), in Germania nel 1955. Campione europeo nel 1974 e nel 1977 sui 100 e 200 metri e nelle 3 staffette, sempre in quest'ultimo anno Nocke si consacra vincendo il titolo mondiale della staffetta 4X200 a Cali. Alle Olimpiadi di Montréal dell'anno prima invece conquistò il bronzo nei 100 stile libero. Fu recordman europeo delle staffette 4X100 e 4X100 mista.