Lo stadio fu aperto nel 1961 come D.C. Stadium; per 36 anni fu l'impianto interno dei Washington Redskins di NFL, prima del loro spostamento al FedExField. Nel gennaio 1969 lo stadio è stato rinominato in onore del senatore Robert F. Kennedy, assassinato l'anno precedente. I Washington Nationals hanno giocato qui le prime 2 stagioni dopo la loro rilocazione da Montréal, nel 2007 poi si spostarono al Nationals Park.
Nello stesso anno, nel parcheggio dello stadio, venne approntato un circuito automobilistico per la celebrazione di una tappa dell'American Le Mans Series. Nonostante il successo dell'iniziativa, questa fu la prima e ultima volta che si svolse un evento del genere a causa delle lamentele degli abitanti della zona che denunciavano l'eccessivo rumore prodotto dalle auto in gara.[1]
Precedentemente noti come Boston Braves, Boston Redskins, Washington Redskins e Washington Football Team • Fondati 1932 • Giocano a Landover • Quartier generale ad Ashburn