Quando aveva solo 4 mesi di vita, S.A.R. il duca accompagnò i propri genitori in Australia, dove suo padre venne nominato governatore generale rimanendo in carica dal 1945 al 1947. La famiglia fece ritorno a Barnwell Manor nel 1947.
Dopo una prima educazione presso un tutore a casa, il principe Richard frequentò la scuola Wellesley House presso Broadstairs e poi l'Eton College. Nel 1963 al Magdalene College di Cambridge si iscrisse alla facoltà di architettura diplomandosi nel 1966 e cominciando subito a collaborare con il ministero dei lavori pubblici. Intenzionato a seguire unicamente la carriera di architetto, l'improvvisa morte del fratello maggiore lo pose in linea diretta di successione al ducatopatrilineare come tale egli dovette abbandonare la propria passione per assolvere ai doveri reali. Il duca ha rappresentato la reginaElisabetta II alla cerimonia di inizio pontificato del papa Francesco e in molte altre occasioni.
L'8 luglio 1972 il principe Richard sposò la danese Birgitte van Deurs, figlia di Asger Henriksen e di Vivian van Deurs, nella chiesa di sant'Andrea di Barnwell nel Northamptonshire.[3]
^Come tutti membri della famiglia reale che godono del trattamento di Altezza Reale, il principe Richard formalmente non ha un cognome; nel caso in cui ne serva uno, questo può essere "Windsor".
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