McDaniel fu scelto dai Minnesota Vikings come diciannovesimo assoluto nel Draft 1988[1] e con essi rimase fino al 1999, quando passò ai Tampa Bay Buccaneers, dove giocò gli ultimi due anni della carriera. È largamente considerato come uno dei migliori e più versatili uomini della linea offensiva ad aver mai giocato nella NFL[2]. Egli fu convocato come titolare per ben 12 Pro Bowl consecutivi tra il 1989 e il 2000. Disputò inoltre 202 gare consecutive nel corso della sua carriera e fu inserito nella prima formazione ideale della stagione All-Pro nove volte
Durante la stagione 2006, McDaniel fu inserito nel "Ring of Honor" dei Minnesota Vikings e nel 2009 nella Pro Football Hall of Fame.
^(EN) 1988 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 30 novembre 2012 (archiviato dall'url originale il 29 ottobre 2013).