Stepnoski fu scelto nel corso del terzo giro del Draft 1989 dai Dallas Cowboys[1] e divenne titolare nelle ultime 4 gare della sua seconda stagione. Alla fine della stagione 1991 fu convocato per il primo di cinque Pro Bowl consecutivi. Uno dei migliori centri della sua epoca, dal 1992 al 1994, Stepnoski insieme a Erik Williams, Mark Tuinei, Nate Newton e Larry Allen, formò una delle migliori linee offensive della storia della NFL, contribuendo a far diventare Emmitt Smith il primatista di tutti i tempi per yard corse in carriera. Coi Cowboys vinse due Super Bowl consecutivi nel 1992 e 1993 prima di diventare free agent.
Houston Oilers
Stepnoski firmò con gli Houston Oilers nel 1995, successivamente divenuti Tennessee Titans nel 1998. In quattro stagioni con la squadra fu convocato per due Pro Bowl.
Ritorno ai Cowboys
Stepnoski firmò per fare ritorno ai Cowboys nel 1999 con cui disputò le ultime tre solide stagioni della carriera, ritirandosi dopo l'annata 2001.
^(EN) 1989 National Football League Draft, Pro Football Hall o Fame. URL consultato il 24 aprile 2013 (archiviato dall'url originale il 19 ottobre 2013).