I motori Citroën Serie G sono una famiglia di motori a scoppio prodotti dal 1970 al 1986 dalla Casa automobilistica francese Citroën, e fino al 1996 dalla Casa rumena Oltcit.
Questa famiglia di motori è stata progettata e realizzata a partire dalla metà degli anni sessanta, in collaborazione con la Panhard (all'epoca di proprietà della Citroën), appositamente per equipaggiare il suo futuro modello di fascia media, la GS. Già durante la metà di quel decennio, la Casa del double chevron si era già attivata per la realizzazione di tale modello. Alla progettazione del nuovo motore si dedicò un'équipe di progettisti guidata da Jean Dupin, il quale trovò più conveniente prendere come base il bicilindrico della 2CV raffreddato ad aria, ma raddoppiandone il numero di cilindri, in modo da ottenere una cilindrata consona al segmento di mercato del nuovo modello, e ottenere nel contempo un'unità motrice compatta e leggera perché priva dei condotti per il liquido refrigerante, del radiatore e della pompa dell'acqua, elementi he tra l'altro avrebbero richiesto un'ulteriore progettazione con relativi costi che avrebbero influito sul prezzo finale. Quando nel 1967 si cancellò il progetto F per passare al progetto G, ossia il vero progetto che avrebbe dato origine alla GS, vennero anche accantonate svariate soluzioni precedentemente proposte. Una delle pochissime che invece venne mantenuta fu proprio quella inerente al quadricilindrico a cilindri contrapposti di Dupin, che proseguì quindi con il suo sviluppo: la cilindrata iniziale prevista, pari a 950 cm³, venne innalzata a 1015 per meglio inserirsi in quella fascia di mercato che la GS avrebbe occupato. Questa motorizzazione da un litro di cilindrata fu la prima tra quelle appartenenti a tale famiglia di motori. Tutti questi motori possedevano le seguenti caratteristiche in comune:
Sulla base di tali caratteristiche, sono stati realizzate più varianti di questo motore, varianti che hanno contribuito a creare la suddetta famiglia di motori, con cilindrate comprese tra 1 e 1.3 litri. Le applicazioni non si sono limitate ai soli modelli GS e GSA, ma anche ad altri, in particolare la Oltcit-Citroën Axel, prodotta in Romania fino al 1996, anno che sancì la definitiva uscita di scena dei motori della Serie G. Di seguito vengono mostrate le loro caratteristiche e applicazioni: