La classe Commandant Rivière (dal nome della prima unità impostata), è stata una classe di navi prodotta dall'industria navale francese per la Marine nationale dopo la fine della seconda guerra mondiale. Le navi della classe Commandant Rivière, secondo la nomenclatura navale francese dell'epoca, erano classificate avisos escorteurs[1], erano contraddistinte dal pennant number F ed erano equiparabili a degli avvisi o a delle fregate leggere o corvette
Questa classe fu una delle prime realizzazioni navali francesi del dopoguerra ad essere esportata all'estero: il Portogallo acquistò quattro esemplari, che furono costruiti a Nantes e che costituirono la classe João Belo, l'Uruguay acquistò cinque esemplari usati, tre dalla Francia e due dal Portogallo, uno di essi è ancora in servizio attivo al 2015.
Questa serie di 9 navi erano destinate al pattugliamento in alto mare in tempo di pace e alla lotta antisommergibile in tempo di guerra.
Le navi possedevano degli alloggiamenti per un distaccamento di un commando 80 uomini, con due battelli da sbarco da 25 uomini ognuno.
Quattro navi simili sono state costruite negli Ateliers et Chantiers de Bretagne (ACB) a Nantes per la Marinha de Guerra Portuguesa con il nome di classe João Belo.
Tutte le navi francesi sono state decommissionate negli anni 90; tre unità sono state rivendute all'Armada Nacional dell'Uruguay.
La Commandant Rivière (F733) è stata trasformata nel 1984 per diventare un bâtiment d'expérimentation (nave per esperimenti) con numero di scafo A733. Tutto l'armamento originale verrà sbarcato, salvo 1 solo tubo lanciasiluri da 550 mm e riceverà 1 cannone antiaereo da 40 mm e 2 mitragliatrici da 12,7 mm.
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