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I castelli lunigianesi si trovano nel territorio che comprende la Val di Magra e dell'alta Aulella, che arriva a toccare la riviera apuana. In antichità rappresentava inizialmente il territorio abitato dai Liguri Apuani, e in seguito passò sotto la potenza della colonia romana di Luni. Roma però, si limitò a costruire delle strade: l'Emilia Scauri, la Via delle Cento Miglia e in seguito la Via Aurelia. Ma nell'alto Medioevo, vengono create nuove strade, come la Via Francigena e la Valdaterna, su cui si fondano paesi come Pontremoli (già abitata dai Liguri Apuani) ed Aulla. La Lunigiana era in quel periodo feudo longobardo del re Oberto, che in seguito divise coi figli Corrado e Obizzo: il primo ottenne la parte sinistra del fiume Magra, l'altro la destra, fondando i due nuovi rispettivi ceppi, quello dello Spino Secco e dello Spino Fiorito, assieme alla nuova casata, i Malaspina. Sarà proprio in questo periodo che la Lunigiana inizia a costellarsi di numerose fortezze e castelli.

Castelli dello Spino Secco (o antecedenti)

Stemma originario dei Malaspina dallo Spino Secco
(Troncato d'oro e di rosso, con uno spino secco, al naturale, attraversante.)

Immagine	Nome	Proprietà	visitabile	Comune	Provincia	Note	Coordinate
150px	Castello di Zeri		si	Zeri	MS	castello distrutto in età antica ne restano solo rovine
	Castello di Gavedo	proprietà privata	no	Gavedo frazione di Mulazzo	MS	edificio restaurato, era parte del Marchesato di Groppoli	44°18′00.65″N 9°54′17.14″E44°18′00.65″N, 9°54′17.14″E
150px	Palazzo Malaspina di Castagnetoli		no	Castagnetoli frazione di Mulazzo	MS		44°20′11.83″N 9°52′36.08″E44°20′11.83″N, 9°52′36.08″E
150px	Palazzo Malaspina di Montereggio			Montereggio frazione di Mulazzo	MS		44°17′42.18″N 9°50′36.74″E44°17′42.18″N, 9°50′36.74″E
150px	Palazzo Malaspina di Mulazzo			Mulazzo	MS		44°18′58.14″N 9°53′23.06″E44°18′58.14″N, 9°53′23.06″E
150px	Torre di Dante (Mulazzo)			Mulazzo	MS		44°18′58.18″N 9°53′24.72″E44°18′58.18″N, 9°53′24.72″E
	Castello Malaspina di Castevoli			Castevoli frazione di Mulazzo	MS		44°17′25.98″N 9°54′29.38″E44°17′25.98″N, 9°54′29.38″E
	Castello di Tresana			Tresana	MS		44°15′18.61″N 9°54′54″E44°15′18.61″N, 9°54′54″E
	Castello di Villa			a Villa frazione di Tresana	MS		44°15′11.63″N 9°53′50.21″E44°15′11.63″N, 9°53′50.21″E
	Castello Malaspina di Giovagallo			a Giovagallo frazione di Tresana	MS	castello distrutto in età antica ne restano solo rovine	44°13′39.9″N 9°52′52.57″E44°13′39.9″N, 9°52′52.57″E
	Castello Malaspina di Lusuolo			a Lusuolo frazione di Mulazzo	MS		44°15′56.52″N 9°56′51.83″E44°15′56.52″N, 9°56′51.83″E
	Castello di Malnido			a Villafranca in Lunigiana	MS		44°17′23.28″N 9°56′51.29″E44°17′23.28″N, 9°56′51.29″E
150px	Castello di Pozzo			Pozzo frazione di Mulazzo	MS		44°19′15.49″N 9°52′44.65″E44°19′15.49″N, 9°52′44.65″E
	Castello di Podenzana			a Podenzana	MS		44°12′26.03″N 9°57′12.28″E44°12′26.03″N, 9°57′12.28″E

Castelli dello Spino Fiorito (o antecedenti)

Stemma originario dei Malaspina dallo Spino Fiorito
(Troncato d'oro e di rosso allo spino al naturale fiorito d'argento posto in palo ed attraversante.)

Immagine	Nome	Proprietà	Comune	Provincia	Note	Coordinate
	Castello della Rocca Sigillina		Rocca Sigillina frazione di Filattiera	MS	oggi rimane solo un massiccio bastione poligonale	44°22′00.52″N 9°57′22.03″E44°22′00.52″N, 9°57′22.03″E
	Castello Malaspina di Filattiera	privata	Filattiera	MS		44°19′54.84″N 9°56′13.09″E44°19′54.84″N, 9°56′13.09″E
	Torre di San Giorgio di Filattiera		Filattiera	MS
150px	Castello Malaspina di Treschietto		a Treschietto frazione di Bagnone	MS		44°20′16.66″N 10°00′27.47″E44°20′16.66″N, 10°00′27.47″E
150px	Palazzo Malaspina di Corlaga		a Corlaga frazione di Bagnone	MS		44°19′55.52″N 9°59′47″E44°19′55.52″N, 9°59′47″E
	Castello di Castiglione del Terziere		a Castiglione del Terziere frazione di Bagnone	MS		44°17′41.24″N 9°59′29.22″E44°17′41.24″N, 9°59′29.22″E
	Castello Malaspina di Bagnone		a Bagnone	MS		44°18′52.24″N 9°59′49.42″E44°18′52.24″N, 9°59′49.42″E
	Castello di Comano		a Comano (Italia)	MS		44°17′48.44″N 10°08′21.55″E44°17′48.44″N, 10°08′21.55″E
150px	Castello di Groppo San Pietro		a Groppo San Pietro frazione di Comano (Italia)	MS		44°17′57.26″N 10°06′44.42″E44°17′57.26″N, 10°06′44.42″E
	Castello di Fornoli		a Fornoli frazione di Villafranca in Lunigiana	MS
	Castello di Malgrate		a Malgrate Lunigiana frazione di Villafranca in Lunigiana	MS		44°18′50.68″N 9°58′15.42″E44°18′50.68″N, 9°58′15.42″E
	Castello Malaspina di Virgoletta		a Virgoletta frazione di Villafranca in Lunigiana	MS		44°17′52.84″N 9°58′24.56″E44°17′52.84″N, 9°58′24.56″E
	Castello Malaspina di Licciana		a Licciana Nardi	MS		44°15′54.9″N 10°02′19.25″E44°15′54.9″N, 10°02′19.25″E
	Castello di Castel del Piano		a Licciana Nardi	MS		44°15′46.08″N 10°02′11.08″E44°15′46.08″N, 10°02′11.08″E
	Castello della Bastia		a Bastia frazione di Licciana Nardi	MS		44°15′52.52″N 10°02′54.71″E44°15′52.52″N, 10°02′54.71″E
	Castello di Monti		a Monti frazione di Licciana Nardi	MS		44°15′03.35″N 10°00′14.65″E44°15′03.35″N, 10°00′14.65″E
	Castello Malaspina di Pontebosio	privata	a Pontebosio frazione di Licciana Nardi	MS	castello restaurato	44°15′01.19″N 10°01′19.74″E44°15′01.19″N, 10°01′19.74″E
	Castello di Terrarossa		a Terrarossa, frazione di Licciana Nardi	MS		44°13′47.46″N 9°57′54.5″E44°13′47.46″N, 9°57′54.5″E
	Castello Malaspina di Olivola		a Olivola (Aulla) frazione di Aulla	MS		44°13′35.55″N 10°01′47.24″E44°13′35.55″N, 10°01′47.24″E
	Castello di Bigliolo		a Bigliolo frazione di Aulla	MS
	Castello di Bibola		a Bibola frazione di Aulla	MS
	Castello di Caprigliola		a Caprigliola, frazione di Aulla	MS
	Fortezza della Brunella		ad Aulla	MS
	Castello di Agnino		ad Agnino, frazione di Fivizzano	MS
	Fortezza della Verrucola		a Verrucola, frazione di Fivizzano	MS
	Castello di Montechiaro (Fivizzano)		a Turlago, frazione di Fivizzano	MS
	Castel dell'Aquila		a Gragnola (Fivizzano), frazione di Fivizzano	MS
	Castello di Viano		a Viano, frazione di Fivizzano	MS
	Castello di Aiola		a Aiola, frazione di Fivizzano	MS		44°09′34.13″N 10°08′07.55″E44°09′34.13″N, 10°08′07.55″E
	Castello di Regnano		a Regnano, frazione di Casola in Lunigiana	MS
	Torre di Casola		a Casola in Lunigiana	MS
	Castello di Codiponte		a Codiponte, frazione del comune di Casola in Lunigiana	MS
	Castello di Ponzanello		a Ponzanello, frazione del comune di Fosdinovo	MS		44°10′03.22″N 10°00′05.38″E44°10′03.22″N, 10°00′05.38″E
	Castello Malaspina (Fosdinovo)		a Fosdinovo	MS		44°08′09″N 10°01′16″E44°08′09″N, 10°01′16″E