Anselmo Francesco di Thurn und Taxis (Bruxelles, 30 gennaio 1681 – Bruxelles, 8 novembre 1739) fu principe di Thurn und Taxis tra il 1714 e il 1739, nonché Maestro Generale di Posta del Sacro Romano Impero.
Anselmo Francesco era il figlio maggiore del Principe Eugenio Alessandro di Thurn und Taxis e di Anna Adelaide di Fürstenberg-Heiligenberg. Venne battezzato il 30 gennaio 1681 presso la chiesa di Notre Dame du Sablon a Bruxelles.[1]
Sotto il governo dell'Imperatore Carlo VI, Anselmo Francesco ottenne di poter fondare una sede postale a Bruxelles, riuscendo dal 1725 a organizzare un funzionale sistema postale per tutti i Paesi Bassi austriaci. Per meglio controllare i propri traffici, nel 1729 decise di iniziare a Francoforte sul Meno la costruzione del Palazzo Thurn und Taxis, in stile barocco, che occupò come residenza fissa dal 1737 sebbene non ancora terminato e malgrado le opposizioni del concilio cittadino che vedeva il dilungarsi delle opere di costruzione. Questo stesso palazzo venne terminato poi da suo figlio e fu in seguito residenza di Karl Theodor von Dalberg durante gli anni della sua reggenza della Confederazione del Reno e poi palazzo ufficiale dell'Assemblea Federale dal 1815 al 1866.
Recatosi a Bruxelles nel 1739, venne improvvisamente colto da morte e venne sepolto nella cattedrale di Bruxelles di Notre Dame de Sablon, dove era stato battezzato alla sua nascita.
Anselmo Francesco sposò Maria Ludovica Anna di Lobkowicz, figlia di Ferdinando Augusto Leopoldo, principe di Lobkowicz, duca di Sagan e di sua moglie Maria Anna Wilhelmine Margravia di Baden-Baden, il 10 gennaio 1703.
La coppia ebbe i seguenti figli:
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