Gli Agilolfingi furono una nobile famiglia bavarese, forse di origine franca, che storicamente governò il ducato di Baviera tra il 550 ed il 788, o autonomamente o come vassalli dei re franchi. Il primo duca che si trova menzionato nei documenti è Garibaldo I.
Il termine "Agilolfingi" è a volte utilizzato dalla storiografia anche per indicare la dinastia che regnò sui Longobardi e sull'Italia per quasi tutto il VII secolo, dal 616 al 712 (ma non ininterrottamente), con otto re. I Bavaresi erano strettamente imparentati con gli Agilolfingi di Baviera: proseguivano la più antica dinastia longobarda dei Letingi, ma attraverso una linea di successione femminile; da parte maschile, la regina Teodolinda, al cui matrimonio con il re longobardo Autari si fa risalire l'inizio della dinastia nel regno longobardo, era invece figlia proprio di un Agilolfingio di Baviera, lo stesso Garibaldo I.
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