La divisione originale (AFC Central) contava 4 membri: oltre agli attuali Bengals, Browns e Steelers, erano presenti gli Houston Oilers. A queste squadre si aggiunsero nel 1995 i Jacksonville Jaguars.
Nel 1996 i Browns vennero trasferiti da Cleveland a Baltimora col nome di Baltimore Ravens, mentre l'anno seguente gli Oilers lasciarono Houston diventando i Tennessee Titans, rimanendo comunque anch'essi nella division. Due anni più tardi, nel 1999, venne riformata la squadra di Cleveland sempre col nome di Browns e la division contò quindi la partecipazione di sei squadre.
Nel 2002, con la riorganizzazione della NFL in otto division di quattro squadre ciascuna, i Jaguars e i Titans vennero spostati nella AFC South, portando così alla situazione attuale.
Una particolarità AFC North è che l'unica division della NFL che non allinea tra le squadre che ne fanno attualmente parte una delle fondatrici della American Football League.
^abNel 1982 uno sciopero dei giocatori ridusse il numero di incontri disputati a solo nove partite. Per questo motivo la NFL istituì uno speciale torneo a 16 squadre. La classifica nella division, che vedeva i Bangles come migliore squadra, venne ignorata.
^Riferito alla squadra che la NFL considera ufficialmente fondata nel 1996.
^Riferito alla squadra che la NFL considera ufficialmente un'unica franchigia fondata nel 1970, sospesa tra il 1996 e il 1998 e re-istituita nel 1999.
^Come Houston Oilers fino al 1996, come Tennessee Oilers nel 1997 e 1998 e come Tennessee Titans dal 1999. Trasferiti nella AFC South nel 2002.