A prefektúrában található néhány a dzsómon korból származó régészeti lelet. Nagyjából 3000 évvel ezelőtt kitört a Hakone hegy, aminek következtében a prefektúra nyugati részén létrejött az Asi tó.
Az 5. század után a Jamato-dinasztia uralkodott ezen a területen. Az ókorban nagyon ritkán lakták ezt a területet.
Matthew Perry ezredes Kanagavában kötött ki, és írta alá 1853-ban, és 1854-ben a Kanagavai megállapodást, hogy Amerika felé megnyissák a kikötőiket. Jokohamát, a Tokiói-öböl legnagyobb mélyvízi kikötőjét több éves külföldi nyomás után 1859-ben megnyitották a világ felé, amiből végül japán legnagyobb kereskedési kikötőjévé fejlődött. A közeli Jokoszukában, ami az öböl torkolatához közelebb fekszik hadikikötővé fejlődött, és jelenleg is az Amerikai Egyesült Államok 7. flottájának főhadiszállásaként, és a Japán Tengerészeti Véderő főhadiszállásaként szolgál. A Meidzsi-kor után sok külföldi telepedett le Jokohamában. A Meidzsi kormány építette japán első vasútját 1872-ben, Sinbasitól Jokohamáig.
Jokohama, Kavaszaki, és több nagyobb város súlyos károkat szenvedett az 1945-ös amerikai bombázás során, több ezer áldozatot követelve. A háború után Douglas MacArthur tábornok, a japán megszállás vezetője Kanagavában kötött ki, mielőtt tovább ment volna. Még a mai napig maradtak amerikai katonai bázisok Kanagavában.
1945-ben Kanagava volt a 15. legnépesebb prefektúra, nagyjából 1,9 millió lakossal. A háború után gyors urbanizálódás ment végbe. 2014 szeptember 1-i adatok szerint a népesség nagyjából 9,1 millió.[8] Kanagava lett a 2. legnépesebb prefektúra 2006-ban.
Földrajz
Kanagava egy viszonylag kicsi prefektúra, amely a Kantó-síkság délkeleti sarkában található.[9] Észak felől Tokió, északnyugatról a Fudzsi, dél és kelet felől pedig a Szagami-öböl[9] és a Tokiói-öböl határolja. A prefektúra keleti oldala viszonylag sík és igen urbanizált. Itt található a két nagy kikötőváros, Jokohama és Kavaszaki.
A délkeleti részen közel a Miura-félszigethez, kevesebb város található, de itt helyezkedik el az ősi Kamakura város, ami templomaival és szentélyeivel vonzza a turistákat. A nyugati rész, nyugatról Jamanasi prefektúrával és Sizuoka prefektúrával[10] határolva, inkább hegyvidék, itt találhatóak Odavara és Hakone üdülőközpontok. A terület kiterjedése 80 kilométer (50 mérföld) nyugatról keletre és 60 kilométer (37 mérföld) északról délre. Összesen 2400 négyzetméter (930 négyzetmérföld) földet foglal magába, ami Japán egész területének 0,64%-a.[10]
![Kanagava prefektúra címere]]](F%C3%A1jl:Emblem_of_Kanagawa_Prefecture.svg)
![Kanagava prefektúra zászlaja]]](F%C3%A1jl:Flag_of_Kanagawa_Prefecture.svg)
