A közvetlenül határos települések: észak felől Vanyarc, kelet felől Erdőtarcsa, délkelet felől Kálló, délnyugat felől Galgamácsa, nyugat felől pedig Acsa.
Megközelítése
Csak közúton érhető el, Acsa vagy Kálló érintésével, a 2106-os úton. (Határszélét keleten érinti még a Kállóból Vanyarc felé vezető 2137-es út is.)
A falut elsőként a 13. század végén említik oklevelek, Kywth vagy Kyrth néven. Neve arra utal, hogy a terület eredetileg a honfoglalás kori Kürt-törzs szálláshelye volt.
Az 1500-as évek közepén török fennhatóság alá került, de nem néptelenedett el, mint sok más település, lakóinak száma az ez idő tájt keletkezett összeírásokban 23-25 adóköteles család. A dokumentumokban Kürth néven szereplő falu az 1680-as évekre elnéptelenedett. Valószínűleg nem a török, hanem a Bécset megsegítő Sobieski, lengyel király hadai telepítették ki a magyar lakosságot.[forrás?] Temploma a visszavonuló törökök dúlásának esik áldozatul. Néhány éven belül a falu újra benépesült, többek között szlovák betelepülőkkel. Az elsősorban szlovák gyökerrekkel rendelkező lakók mellé a 18. század második felében evangélikus jobbágyokat telepítettek, akik saját templomot emeltek a faluban.
A következő évszázadban több ura is volt a területnek, míg az 1800-as évek végére a Wilczek földbirtokos család kezébe került, akik kastélyt építettek a falu mellett. A 20. század első felére 900, többségében zsellér, cseléd és kisbirtokos lakosa volt a településnek. Mai nevét – Erdőkürt – is ekkor nyeri el.
A második világháború alatt a bombatalálatott kapott Wilczek-kastély megsemmisült, törmelékét széthordták, napjainkra nem maradt nyoma. 1966-ban új, 4 tantermű iskola, 72-ben faluház épült a településen, mely ma az önkormányzati hivatalnak ad helyet. A kastély egykori parkjának helyén, a Pálos Nővérek számára épített kolostort 1999-ben szentelték fel.
A 2011-es népszámlálás során a lakosok 96,4%-a magyarnak, 0,2% lengyelnek, 0,4% németnek, 28,5% szlováknak mondta magát (3,6% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt a végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). A vallási megoszlás a következő volt: római katolikus 45,1%, református 1%, evangélikus 34,4%, felekezeten kívüli 4% (13,8% nem nyilatkozott).[13]
2022-ben a lakosság 90,1%-a vallotta magát magyarnak, 13% szlováknak, 0,4% németnek, 0,2% cigánynak, 0,2% örménynek, 0,2% románnak, 1,9% egyéb, nem hazai nemzetiségűnek (9,7% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt a végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). Vallásuk szerint 32,8% volt római katolikus, 23,8% evangélikus, 2,1% református, 0,6% görög katolikus, 1,5% egyéb keresztény, 0,4% egyéb katolikus, 6,1% felekezeten kívüli (32,4% nem válaszolt).[14]