À l’université de Dakar, il est secrétaire général de l’Association des étudiants et stagiaires maliens à Dakar (AESMD). À ce titre, il participe à la grève qui dénonce le coup d’État militaire contre le président ghanéen Kwame Nkrumah en 1966.
À la suite du coup d'État de , Dioncounda Traoré, président de l'Assemblée nationale, a pris ses fonctions de président par intérim du Mali en . Par conséquent, le poste de président de l'Assemblée nationale a été considéré comme vacant, et Touré, premier vice-président de l'Assemblée nationale, lui a succédé à ce poste. La décision de déclarer le poste vacant et de désigner un successeur a été renvoyée à la Cour constitutionnelle pour confirmation, et la cour a donné son approbation le . Il a continué de présider l'Assemblée nationale jusqu'aux élections législatives de , au cours desquelles il ne s'est pas porté candidat à une réélection.
Lors du troisième congrès ordinaire de l'URD en , Soumaïla Cissé a succédé à Younoussi Touré à la présidence de l'URD. Touré a plutôt été désigné président honoraire.