Le U-Boot de type II est un modèle de sous-marin côtier de la Kriegsmarine qui s'inspire du Vesikko (CV-707) finlandais. Ce sous-marin de défense côtière étant trop petit pour mener des opérations à longue distance, l'Allemagne en construit un grand nombre sans que cela ne soulève de protestation alliée, notamment en raison de son caractère défensif et de son armement réduit, ainsi que du fait qu'il était utilisé principalement pour former les officiers sous-mariniers allemands.
À partir de la fin des années 1920 et du début des années 1930, l'Allemagne reconstitue ses forces armées. Le rythme du programme de réarmement s'accélére avec l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler. Le premier U-Boot de type II est lancé le . Sachant que cela serait pris comme une tentative de réarmement, Hitler a signé le un accord avec l'Angleterre qui autorisait l'Allemagne à construire une flotte de surface équivalente à 35 % de celle de la Royal Navy, et une flotte de sous-marins égale. 11 jours plus tard, l'U-1 était officiellement lancé.
La principale caractéristique du type II est sa petite taille, qui lui a valu le surnom de « Pirogue », et qui lui confére l'avantage, sur les autres navires de taille plus importante, d'intervenir dans les eaux peu profondes, de plonger plus rapidement, et d'être moins facilement repérable, notamment en raison de son petit massif. En contrepartie, sa profondeur de plongée, son rayon d'action et son armement sont limités, et les conditions de vie à bord pénibles.
L'U-Boot de modèle ou de type II ne possède qu'une coque et n'est pas compartimenté. Il dispose de 3 tubes lance-torpilles avant, et d'une réserve de 5 torpilles, dont 3 préchargées dans les tubes. 1 canon de 20 mm` 2 cm-Flak C/30 est également fourni, mais pas en tant qu'armement de pont[pas clair].
L'espace intérieur est restreint. Les 2 torpilles en réserve occupent l'espace depuis les tubes jusqu'au poste de central de navigation, et la plupart des 24 membres d'équipage vivent également entre ces deux zones, partageant 12 couchettes. 4 couchettes supplémentaires sont également disposées à proximité des moteurs pour les mécaniciens. Les sanitaires et la cuisine sont également sommaires, rendant ardues les conditions de vie lors des patrouilles.
La plupart des types II ont été retirés du service opérationnel après le tout début de la Seconde Guerre mondiale, servant alors à la formation et à la mise en condition des équipages. Quelques-uns d'entre eux sont transportés dans la Mer Noire, où ils sont utilisés contre la Russie. En comparaison avec d'autres sous-marins allemands, et malgré quelques accidents, très peu de types II sont perdus, ceci notamment en raison du fait que ces derniers servaient principalement à l'entraînement et ont très peu participé à la guerre sous-marine.
Ce premier pas en direction du réarmement avait pour objectif de fournir à l'Allemagne une expérience dans la construction et dans l'utilisation de sous-marins, ainsi que de mettre en place les fondations d'une industrie navale permettant la construction de navires plus importants par la suite. À ce titre, les sous-marins de type II étaient efficaces et ont parfaitement rempli leurs objectifs.
Entre 1935 et 1936, les chantiers navals Deutsche Werke et Germaniawerft de Kiel ont construit 20 U-Boote type II-B, auxquels se sont ajoutés deux construits par le chantier naval Flender-Werke de Lübeck entre 1938 et 1940.