Une rencontre internationale espérantophone (internacia Esperanto-renkontiĝo) est une rencontre qui rassemble pour une durée de quelques jours à une semaine, des participants de plusieurs nationalités dont la langue commune d’échange est l'espéranto. Il est d'usage de considérer que la première rencontre est le premier congrès mondial d'espéranto qui s'est tenu en 1905 à Boulogne-sur-Mer, bien que plusieurs rencontres informelles se soient tenues auparavant.
Une rencontre espérantophone peut prendre une multitude de formes et de durée, selon le pays où elle a lieu ou le thème choisi.
Ces rencontres peuvent avoir un caractère festif, culturel, professionnel, thématique ou être destinées à un public particulier (les jeunes par exemple). Certaines rencontres peuvent être ouvertes aux espérantophones débutants et prévoir des cours de différents niveaux.
Il existe des rencontres d'associations spécifiques (rencontres d'informaticiens, de catholiques, de cheminots, de journalistes…) ou des rencontres générales sans idéologie ou thème particulier qui réunissent typiquement quelques centaines de personnes pour une durée d'une semaine. L'inscription est généralement payante, et l'hébergement et le ravitaillement peut être pris en charge par l'organisation, qui dépend souvent de l'association locale d'espéranto.
D'autres animations sont organisées bénévolement à l'initiative de l'association organisatrice ou des participants, comme des cours d'autres langues, des pièces de théâtre, des cours de danse, du sport, du yoga, des discothèques, des concerts, de la musique, des jeux, de la projection de films, de l'informatique, des randonnées, des conférences sur des sujets divers. Par réaction à la tendance de certaines rencontres d'avoir un public assez âgé se sont créées des rencontres qui ciblent de par leurs activités un public plus jeune mais sont néanmoins ouvertes à tous.
À travers toutes ces activités, l'accent est souvent mis sur la diversité et l'échange culturel aussi large que possible. Des rencontres ont lieu sur les cinq continents, mais sont beaucoup plus fréquentes sur le continent européen.
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