Deuxième fils du célèbre écrivain et dramaturge français Tristan Bernard (1866-1947) et de son épouse Suzanne Rébecca Bomsel (1869-1928), et frère du dramaturge Jean-Jacques Bernard et du médecin résistant Étienne Bernard, Raymond Bernard naît le au domicile familial au no 15, rue de Vézelay dans le 8e arrondissement[1]. Il fréquente les établissements scolaires les plus réputés.
En août 1914, lors du déclenchement de la Première Guerre mondiale, il est mobilisé, mais blessé deux fois, il est démobilisé en .
Raymond Bernard est par ailleurs le cousin du journaliste et écrivain Pierre-Gilles Veber, lui-même père du cinéaste Francis Veber. Son épouse est décédée en 1991.