Dernier d'une fratrie de six, issu d'une lignée d'instituteurs, il est le fils d'Henri Mauger, directeur du cours complémentaire de garçons de Rânes et fondateur en 1920 de la « Société scolaire et post-scolaire d'éducation physique du cours complémentaire », et de Jeanne Hamard, institutrice, elle-même fille du précédent directeur de l'École primaire supérieure de Rânes.
Il est devenu lui aussi instituteur. Il s'est également engagé politiquement et a exercé, dans l'Orne, diverses responsabilités d'élu. Maire socialiste du chef-lieu du département pendant deux mandats, il a marqué la cité alençonnaise dans les domaines de la culture (bibliothèque, musée des beaux-arts et de la dentelle), de l'environnement (centre piétonnier, parc urbain), du sport (gymnases) et de l'économie (zone industrielle).
Il a également fondé l'association Forages-Mali en 1983[1].