Fils ainé de Pierre-François Benoist, sieur de la Motte-Baracé, avocat, et de Denise Darlus de Monteclerc, Pierre-Vincent Benoist d’Angers devint avocat en Parlement[1], Conseiller du roi Louis XVI et lieutenant-général civil et criminel au siège Présidial d’Angers jusqu’en 1790[2].
Il fut, en , membre et secrétaire de la Commune de Paris. Sous les trois premières assemblées révolutionnaires, il fut chargé de missions lointaines dont les motifs sont restés inconnus.
Benoist d’Angers était, à Paris, l’agent principal d’Omer Talon et l’un des principaux agents contre-révolutionnaires chargé de développer la corruption au sein des institutions républicaines. Il fut, sans doute bien plus que le baron de Batz, en mesure de pratiquer des ouvertures auprès d’Hébert et des membres de la Commune, grâce à son « pays » Delaunay d’Angers lui-même membre du Comité de sûreté générale.
Gustave Bord, La Fin de deux légendes : L’affaire Léonard. Le baron de Batz, Paris, Henri Daragon, , 220 p., in-8° (OCLC715049477, lire en ligne), p. 91-2.