Après avoir manqué les titres pilotes et constructeurs la saison précédente, l'objectif de McLaren est de revenir au sommet mais la monoplace va se révéler frustrante. Le châssis est certes performant mais pas assez pour suivre le rythme des Ferrari ou des Williams et la monoplace a été victime de quelques problèmes aérodynamiques. Le moteur Mercedes-Benz est moins puissant que le BMW des Williams et l'équipe technique de McLaren ne réussit pas à tirer profit du retour des aides à la conduite électronique.
Depuis son titre de champion du monde en 1998, Häkkinen est victime de malchance et montre des signes de faiblesses en course. Il prend sa retraite à la fin de la saison et sera remplacé par Kimi Räikkönen en 2002. Coulthard réalise la meilleure performance de sa carrière en devenant vice-champion du monde.
À l'issue du championnat, McLaren termine deuxième du classement des constructeurs avec 102 points.
Résultats en championnat du monde de Formule 1
Résultats détaillés de la McLaren MP4-16 en championnat du monde de Formule 1