Le Carnival est disponible au choix, et au même prix, avec un moteur essence ou un diesel. Il s'agit en l'occurrence d'un 2.5 V6 en aluminium (bloc et culasse) de 165 ch d'origine MG-Rover (Série KV6).
L'essentiel de la clientèle se tourne vers le quatre-cylindres turbodiesel à injection directe 2.9 Crdi de 126 ch. Ces deux moteurs furent remplacés lors d'un léger restylage (calandre revue) en . Le 2.9 adopte une injection directe par rampe commune (environ 144 ch).
Finitions
Kia a privilégié l'équipement de série : barres de toit, peinture métallisée et jantes en alliage. La version diesel se distingue par sa prise d'air sur le capot.
L'équipement est plutôt complet avec la présence d'un double climatiseur, de vitres arrière électriques et d'un lecteur CD. La finition Luxe ajoute un toit ouvrant électrique et une sellerie cuir.
La quatrième génération du Kia Carnival est présentée en . Elle peut recevoir jusqu'à 11 passagers sur 4 rangées[3]. Elle n'est pas commercialisée en France.
Dans certains pays, elle est vendue sous le nom de Kia Sedona ou Kia VQ (2e génération) ; elle est disponible au Canada sous les versions LX, LX Commodité, LXE, EX, EX Power et EX Luxe.
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