Janet a servi comme Admiralty Barge no 236, auprès du croiseur HMS Edgar(en) et en 1893 du croiseur HMS Crescent. À partir de 1897 il a été au service du croiseur HMS Royal Arthur(en) puis du croiseur protégéHMS Powerful.
Il fut mis hors service en 1912 et vendu pour être reconverti en yacht à moteur sur le fleuve Shannon en Irlande. Puis il a été acquis à la fin des années 1980 et ramené à Gosport. Il a été restauré pour être remis à la vapeur en . Il a été racheté par son propriétaire actuel en 2002 et il est maintenant basé à Windermere.
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