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Le , le prince Filip épouse, à Belgrade, Danica Marinković (née le ), artiste plasticienne, fille du célèbre peintre impressionniste serbe, Milan Marinković. Le couple a deux enfants[2] :
le prince Stefan (né à Belgrade le ) ;
la princesse Marija (née le ).
Successions et affiliations aux maisons royales européennes
- : Son Altesse Royale le prince Filip Karađorđević ;
depuis le : Son Altesse Royale le prince héréditaire de Serbie.
Alors que son père le prince Alexandre continue depuis 1945 à utiliser la titulature qu’il a légalement reçue à sa naissance (même depuis qu’il est l’aîné de la maison Karageorgevitch), à savoir celle de prince héritier de Yougoslavie (ou prince royal[4]), le prince Filip porte depuis sa naissance le titre de prince de Yougoslavie, avec le prédicat d’altesse royale[5]. Pour se distinguer de son père[6], il est également titré prince héréditaire [de Serbie] à la renonciation de son frère aîné Petar..
Chantal de Badts de Cugnac et Guy Coutant de Saisseval, Le Petit Gotha, Paris, Éditions Le Petit Gotha, coll. « Petit Gotha », (1re éd. 1993), 989 p. (ISBN2-9507974-3-1), p. 865 et seq. (section « Maison royale de Yougoslavie »)