Le premier club d'Esther Turpin est l'AC Saint-Joseph, où ses frères et sœurs plus âgés faisaient déjà de l'athlétisme. Elle s'oriente vers les épreuves combinées en voulant suivre le modèle de sa grande sœur qui pratiquait l'heptathlon[1]. En 2018, elle est étudiante en psychomotricité.
Esther obtient des titres nationaux dès 2012 où elle devient championne de France cadette de l'heptathlon, titre qu'elle conservera l'année suivante dans la même catégorie. Elle suit la même trajectoire en 2014 où elle devient, cette fois-ci, championne de France junior de l'heptathlon.
Son année 2015 sera moins faste puisqu'elle ne parvient pas à terminer ses épreuves combinées lors des championnats de France juniors à Tours. Elle embarque pour la métropole en septembre pour le RC Arras avec comme objectif de passer un cap notamment grâce à une densité d'athlète plus élevée qu'à La Réunion[1].
Elle renoue vite avec le succès et dès 2016 elle conquiert le titre de championne de France espoir de l'heptathlon. Un titre qui passe de l'heptathlon au pentathlon en 2017 et auquel s'ajoute également une médaille d'argent lors des championnats de France en salle Elite[2]. Elle reçoit une invitation de la part de la Fédération européenne pour prendre part aux Championnats d'Europe en salle de Belgrade des suites de ses bonnes performances[3]. Elle y prendra la 14e place avec 4 143 points[4]. La même année, lors des Championnats d'Europe espoirs elle fait 5 940 points, finissant au pied du podium[5].