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David Terrien commence la compétition en karting à l'âge de dix ans et les premières victoires arrivent très vite puisqu'en 1988, il devient champion de France minime. En 1991, il monte sur ses premiers podiums mondiaux et européens, ce qui le conduit en 1993 au titre de Champion du monde de karting Formule A (le deuxième français après Collard), tout en étant également champion de France Junior. En 1994, il remporte le Grand Prix Alain Prost et le Elf Masters Kart Indoor de Paris-Bercy, qu'il gagnera de 1994 à 1997.
En 1995, il décide de se lancer dans la monoplace et signe avec l'écurie Graff Racing pour un volant en Formule Ford et devient l'année suivante, champion de France et d'Europe en Formule Ford. Son passage en Formule 3 est assuré pour la saison 1997 et il obtient ses premiers podiums en 1998 sans arriver à concrétiser. Il finira troisième du championnat de France. En parallèle, il obtient la victoire en catégorie Groupe N aux 24 Heures de Spa-Francorchamps et est classé dixième au général.
En 1999, il est engagé par l'écurie Dams pour piloter une Formule 3000, mais les résultats sont mitigés. Toujours pour Dams, il participe à ses premiers 24 Heures du Mans sur une Lola-Judd.
Pour la saison 2003, il retourne chez JMB Racing et pilote une Ferrari 550 Maranello puis une 360 Modena, mais il doit s'arrêter pour des problèmes de budget après avoir couru six courses. Il finira 25e aux 24 Heures du Mans 2003 à bord d'une Ferrari 360 Modena.
En 2004, il signe avec Scuderia Veregra pour la dernière course du championnat FIA GT, sur une Chrysler Viper GTS.
En 2008, il participe au nouveau championnat Speedcar Series, une compétition dans laquelle s'affrontent des voitures assez similaires à celles de la NASCARNationwide Series. Au volant de la voiture no 20, il se classe vice-champion derrière Johnny Herbert.
De puis le milieu des années 2000, David Terrien est installé à Dubaï et tente de développer le karting au Moyen-Orient[1].