Les CRICR ont compétence sur tout le territoire couvrant une zone de défense et de sécurité. Ils développent également des échanges d'informations avec les pays et les provinces frontalières.
Chaque CRICR est composé de trois divisions : une division « Police » et une division « Gendarmerie » qui dépendent du ministère de l'Intérieur, et une division « Transports » qui relève du ministère de l'écologie. À l'exception de celle de Créteil, les divisions « Transports » faisaient partie, jusqu'en 2013, des Centres d'études techniques de l'Équipement (CETE). Depuis le , elles sont toutes rattachées aux directions interdépartementales des Routes (DIR).