Issu d'une dynastie d'imprimeurs saint-lois, au sein de laquelle il puise sa dilection pour l'histoire, Bernard Jacqueline étudie successivement à l'institut Saint-Lô d'Agneaux et au séminaire Saint-Sulpice de Paris. Il est ordonné prêtre pour le diocèse de Coutances le en la cathédrale Notre-Dame de Paris.
À la Libération, son ministère paroissial dans son diocèse le conduit successivement au Mont-Saint-Michel (1944) – où il accueille les troupes alliées -, à Mortain (1945) et Tourlaville (1946).
Il enseigne ensuite la philosophie à l'institut Saint-Paul de Cherbourg tout en desservant la paroisse de Gonneville (1947-1951). Il obtient entre-temps son doctorat en droit canonique à l'Institut catholique de Paris.
Appelé à Rome, il est aumônier du lycée Chateaubriand, chapelain de l'église Saint-Louis-des-Français et recteur de la chapelle Saint-Pierre-Fourier (1951-1961). Au sein de la curie romaine, il travaille à la Congrégation pour la Propagation de la Foi (devenue depuis Congrégation pour l'évangélisation des peuples) de 1961 à 1973 puis il devient sous-secrétaire du secrétariat pour les non-chrétiens (prédécesseur du Conseil pontifical pour le dialogue inter-religieux). Il obtient son doctorat ès lettres en 1971 en soutenant une thèse en Sorbonne sur Épiscopat et Papauté d'après saint Bernard de Clairvaux.
Il prend sa retraite en 1993, et revient vivre à Saint-Lô. Il se consacre alors à l'histoire de sa ville natale et du département, tout en présidant la Société d'archéologie et d'histoire de la Manche, à laquelle il appartenait depuis 1937. Dès 1950, il avait traduit l'ouvrage La Bataille de Saint-Lô, récit de guerre écrit par un soldat américain. Il reçoit en 1987 le prix Cardinal Grente de l'Académie française.
La rue Monseigneur-Bernard-Jacqueline à Saint-Lô perpétue sa mémoire[2].
Publications
Épiscopat et papauté chez saint Bernard de Clairvaux, Sainte-Marguerite-d'Elle, éd. Henri Jacqueline, 1975, 360 p.
Le Bienheureux Thomas Hélye, prêtre de Biville. Vie et miracles, Cherbourg, La Dépêche, 1985, 128 p. (en collaboration avec le chanoine Georges Hyernard.
Publication intégrale des œuvres spirituelles du Père Charles de Foucauld, 1987 (Prix du cardinal Grente).