En 1952, il publie son premier roman, A Flame in the Air. Le roman policier intitulé Trois de la manouche (One Away), publié en 1962, obtient une récompense de la Crime Writers' Association et est adapté sous le titre éponyme dans un film britannique réalisé par Sidney Hayers en 1976. L'un de ses meilleurs titres est La Belle Ouvrage (The Operators, 1967), dans lequel « une fille trahit son père engagé dans une combine douteuse pour lui voler une valise de drogue : peinture d'une famille sordide où la haine le dispute à l'attirance sexuelle et où l'argent est devenu le lien des relations affectives »[1].
À partir de 1956, Prior écrit des pièces radiophoniques[2], puis, à partir de 1960, de nombreux scénarios pour des séries télévisées. Il est le cocréateur de la série Z-Cars, dont il écrit le scénario de cent un épisodes. Il est crédité de plus de deux cent trente scénarios pour la télévision.
Œuvre
Romans
Série Old Man and Me
The Old Man and Me (1994)
The Old Man and Me Again (1996)
Autres romans
A Flame in the Air (1951)
The Joy Ride (1952)
The One-eyed Monster (1958)
One Away (1962)
Publié en français sous le titre Trois de la manouche, Paris, Presse de la Cité, coll. « Un mystère » no 633 (1962)
Z Cars Again (1963)
The Interrogators (1965)
Publié en français sous le titre Une petite ville bien tranquille, Presses de la Cité (1966)
The Operators (1966)
Publié en français sous le titre La Belle Ouvrage, Paris, Gallimard, coll. « Série noire » no 1195 (1968)
The Loving Cup (1968)
The Charmer (1970)
The Contract (1970)
Theatre (1970)
Paradiso (1972)
Affair (1976)
Never Been Kissed in the Same Place Twice (1978)
The Big March (1983)
Her Majesty's Hit Man (1986)
Fuhrer (1991)
Autre publication
Script to Screen: The Story of Five Television Plays : 'from Z Cars to the Charmer' (1996)
Claude Mesplède et Jean-Jacques Schleret, SN, voyage au bout de la Noire : inventaire de 732 auteurs et de leurs œuvres publiés en séries Noire et Blème : suivi d'une filmographie complète, Paris, Futuropolis, (OCLC11972030), p. 300-301