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Ústí nad Orlicí (en allemand : Wildenschwert) est une ville de la région de Pardubice, en Tchéquie, et le chef-lieu du district d'Ústí nad Orlicí. Sa population s'élevait à 14 098 habitants en 2024[3].
Ústí nad Orlicí est arrosée par la Tichá Orlice, un affluent de l'Orlice, et se trouve à 45 km à l'est de Pardubice, à 49 km au sud-est- de Hradec Králové et à 141 km à l'est de Prague[4].
La commune est limitée par Orlické Podhůří et Libchavy au nord, par Dolní Dobrouč à l'est, par Česká Třebová et Dlouhá Třebová au sud, et par Řetová, Řetůvka, Hrádek et Sudislav nad Orlicí à l'ouest[5].
La première mention écrite mentionnant la ville date de 1285[6].
Recensements (*) ou estimations de la population[7] :
Par la route, Ústí nad Orlicí trouve à 31 km de Svitavy, à 61 km de Pardubice et à 169 km de Prague[8].