Urugvaja Esperanto-Societo fondiĝis en 1924. Ĝi eksiĝis el UEA kiel Landa Asocio en decembro 1974, opiniante ke la Esperanto-movado en Eŭropo forlasis la neŭtralecon.[1]
En 1993 la Societo denove aliĝis al UEA. Ĝi havas 30 membrojn, prezidanto estas Alberto Barrocas.[2]