Η Κάτω Βέργα βρίσκεται σε υψόμετρο 211 μέτρων,[3] σε απόσταση 8 χιλιομέτρων από την Καλαμάτα και μέχρι το 1956, ονομαζόταν Κάτω Σέλιτσα.
Μάχη Βέργας
Στην Κάτω Βέργα, από τις 22 μέχρι τις 24 Ιουνίου 1826, έγινε η ιστορική Μάχη της Βέργας, που οι Μανιάτες οχυρωμένοι πίσω από το «Τείχος της Βέργας», νίκησαν τον Ιμπραήμ και η Μάνη παρέμεινε αδούλωτη.[4]
Διοικητικές μεταβολές
16-10-1940, αναγνώριση του οικισμού Κάτω Σέλιτσα και προσάρτησή του στην κοινότητα Σελίτσης. Ο οικισμός Κάτω Σέλιτσα ορίζεται έδρα της κοινότητας Σελίτσης.
21-05-1956, ο οικισμός Κάτω Σέλιτσα μετονομάζεται σε Κάτω Βέργα[5] και η κοινότητα Σελίτσης μετονομάζεται σε κοινότητα Βέργας.[6]
25-10-1972, ο οικισμός Κάτω Βέργα παύει να είναι έδρα της κοινότητας Βέργας.
04-12-1997, ο οικισμός Κάτω Βέργα αποσπάται από την κοινότητα Βέργας και προσαρτάται στο Δήμο Καλαμάτας.