Pedrosa del Príncipe liegt in der Kastilischen Hochebene(meseta) in einer Höhe von ca. 770 m ca. 40 km westsüdwestlich von Burgos. Der Río Odra fließt am westlichen Rand der Gemeinde und mündet im Gemeindegebiet in den Río Pisuerga. Die Temperaturen sind im Winterhalbjahr durchaus kalt, im Sommer dagegen warm bis heiß; Regen (ca. 530 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.[2]