Klub byl založen patnácti mladými sportovci 9. ledna roku 1900 jako Società Podistica Lazio v římské čtvrti Prati. Jako poctu Řecku, domovu olympijských her, proto byli vybrány barvy bílé a světle modré. Následně je jako symbol vybrán orel, který podle starověké symboliky představuje postavu antického boha Dia a také jako znak římských legií. Na začátku měl klub název Società Podistica Lazio s důvodu vyhnout se problémům homonymie s jiným sportovním klubem Società Ginnastica Roma (založeným v roce 1890). Dalším důvodem pro volbu názvu klubu byla výslovná touha prezidenta Bigiarelliho hrát za město Řím a přijmout celé území Lazio, aby se obyvatelé zapojili do klubu SP Lazio.
První utkání sehráli na turnaji 27. ledna roku 1901 a v roce 1907 bylo uspořádáno neoficiální první římské mistrovství z třemi kluby, které Lazio vyhrálo. V roce 1910 bylo zorganizováno oficiální římské mistrovství a klub jej vyhrálo jednoznačně. To se opakovalo i v letech 1911 a 1912, což dokazuje, že byl jednoznačně nejsilnějším a nejreprezentativnějším týmem Lazia. V sezoně 1912/13 si zahrál již nejvyšší soutěž. Dokráčel až do finále, kde podlehl Pro Vercelli 0:6. Příští sezoně 1913/14 opět prohráli ve finále na dva zápasy celkovým skóre 1:9 celku Casale. Finále měli sehrát i v následující sezoně 1914/15, jenže kvůli zatažení Itálie do války se soutěž ukončila.
Po válce první větší úspěch bylo vítězství i italském poháru v roce 1958. Ve dvou sezonách 1961/62 a 1962/63 si zahráli ve druhé lize. Šťastné období bylo v sezonách 1972/73 a 1973/74. Klub se vrátil po jedné sezoně 1971/72 do nejvyšší ligy a hned obsadil třetí místo. V následující sezoně dokonce získal titul, když ligu vyhrál o dva body před Juventusem. Navíc nejlepší střelec ligy byl jejich hráč Giorgio Chinaglia. Bohužel pro klub nesměl hrát v sezoně 1974/75 o pohár PMEZ, kvůli vytrženostem fanoušků v poháru UEFA v sezoně 1973/74 kde vypadli ve 2. kole.
Největší úspěchy v historii klubu přišli mezi lety 1994 až 2001. Bylo to díky novému majiteli, který klub koupil 20. února roku 1992. Ten majitel se jmenoval Sergio Cragnotti. Přivedl trenéra Zdeňka Zemana a v nejvyšší lize se umísťoval pravidelně na medailových místech a sezonu 1999/00 vyhrál a získal i italský pohár. V Evropských pohárech došli do finále poháru UEFA v sezoně Pohár UEFA 1997/1998 a pohár PVP v sezoně 1998/99 vyhrál. Jenže velké nákupy hráčů za velké peníze a neúspěchy v lize mistrů se klub ocitl ve finanční krizi a museli přijít prodeje těch nejlepších hráčů. Dokonce hráči v sezoně Serie A 2003/2004 nedostávají plat, ale i tak dojdou do semifinále poháru UEFA a obsadí čtvrté místo v lize. Majitel Sergio Cragnotti3. ledna roku 2003 rezignuje. Prezidentské postavení poté přechází na právníka Uga Longa, kterému bude čelit vážnému dluhovému stavu (170 milionů Eur).
Novým majitelem klubu se stává 19. července2004Claudio Lotito. Kvůli účasti v korupčním skandálu byl klub pro sezónu 2006/07 původně přeřazen spolu s Juventusem a Fiorentinou do druhé ligy a nesměl nastoupit do Poháru UEFA, po odvolání však byl trest zmírněn a mohlo tak zůstat v Serii A, ale s penalizací 3 bodů v sezóně 2006/07. Nakonec se umístilo na 3. příčce a poté se probojovalo až do Ligy mistrů kde skončili na 4. místě v tabulce základní části. Úspěch přichází v italském poháru v ročníku 2008/09 když ve finále poráží rivala AS Řím 1:0. Vítězství v italském poháru zopakuje ještě v ročnících 2012/13 a 2018/19. Nejlepšího umístění od bronzu ze sezony 2014/15 bylo 4. místo v sezoně 2019/20. Poté se vždy umístil v nejlepší šestce a pravidelně hrál v evropských pohárech.
Kronika
Kronika klubu
1900 • 9. leden: založení fotbalového klubu Società Podistica Lazio.
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
